The Fellowship of Edge AI

엣지 AI · 로봇
공부 원정대

심심한 남편을 위한 중간계 학습 지도. 무료의 샤이어에서 출발해 수료증의 리벤델, 석사의 운명의 산까지. 직장인이 갈 수 있는 길만 골라 정리했다.

용암과 금빛 속에서 빛나는 절대반지
절대반지
바랏두르 위의 사우론의 눈
바랏두르 위의 눈
어둠 속에서 불길과 함께 나타나는 발록
발록
2026년 10월 23일 · @Sukhwan Yun · 가격과 일정은 등록 전 공식 페이지에서 다시 확인
I

반지원정대 소집

한눈에 보기

간달프가 지팡이를 들고 "You shall not pass"를 외치는 장면
"You shall not pass" — 비싼 과정 앞에서 일단 멈춤
간달프가 "고대 세계의 악마"라고 말하는 장면
A demon of the ancient world
엘론드가 "Cast it into the fire! Destroy it!"이라고 말하는 장면
"Destroy it!" — 쓸데없는 결제는 불 속으로

돈 안 들이고 시작하려면 무료 과정(MIT 6.5940, NVIDIA DLI, Hugging Face)부터, 수료증이 필요하면 Coursera(월 $59) → Udacity(월 $249) → MIT xPRO(약 $5,000) 순으로 비싸집니다. 국내 청년이라면 SSAFY·KDT처럼 무료에 지원금까지 주는 길도 있지만, 직장인은 대부분 대상이 아닙니다(II장). 참고로 "나노디그리"는 Udacity 등록상표라 MIT에는 같은 이름의 과정이 없고, 비슷한 것이 MicroMasters·xPRO입니다.

목표추천비용
갤럭시로 엣지 AI 입문Coursera Edge AI for Microcontrollers (Edge Impulse)Coursera Plus 월 $59
폰 앱에 AI 모델 올리기DeepLearning.AI TensorFlow: Data and DeploymentCoursera Plus 월 $59
엣지 AI 심화(모델 경량화)MIT 6.5940 TinyML and Efficient Deep Learning무료
로봇 이론 제대로Coursera Modern Robotics, PennX Robotics MicroMasters월 $59 / 청강 무료
ROS·로봇 SW 취업Udacity Robotics Software Engineer, The Construct월 $249 / 과정별
젤슨 보유 시NVIDIA DLI Jetson AI 과정 + Jetson AI Specialist 인증무료
MIT 이름이 필요MIT xPRO AI Product Design and Robotics Applications약 $4,950~5,050
학위까지Georgia Tech OMSCS (로보틱스 전공 트랙)총 $7,000 미만
국내 무료 + 지원금SSAFY, KDT AI 캠퍼스(온디바이스 AI 등)무료, 지원금 별도
II

직장인의 길

내가 갈 수 있는 곳만 남기기

검은 갑옷의 나즈굴 왕
검은 갑옷의 나즈굴 — 마감 놓치면 쫓아옴
미나스 티리스를 향해 들판을 달리는 간달프
간달프가 미나스 티리스로 달려간다 — 조언은 늘 늦지 않게
불타는 사우론의 눈
사우론의 눈 — 모든 가격을 지켜본다

원문 목록에서 직장인이 실제로 들을 수 있는지를 따로 가렸습니다. 평일 전일제 과정은 일을 그만두지 않는 한 어렵고, 온라인·야간·주말이 현실적인 후보입니다.

길직장인이유
MIT 6.5940 · Hugging Face · NVIDIA DLI · MIT OCW가능무료·온라인, 내 속도
Coursera Plus · edX 청강가능온라인. 수료증은 결제
Udacity 나노디그리가능월 구독, 내 속도. 오래 끌수록 손해
MIT xPRO · Professional Education가능직장인용 수료증. 대신 $5,000 안팎
Georgia Tech OMSCS가능(길다)온라인 석사, 10과목. 학사 필요
KDC (K-디지털 기초역량훈련)가능직장인 가능, 100% 온라인, 자부담 10%(수료 시 환급), 기초 수준
K-MOOC가능무료, 누구나
국민내일배움카드(재직자)가능재직자도 고용24에서 발급해 야간·주말·온라인 과정에 사용(5년 한도 약 500만 원이라는 안내, 고용24에서 확인)
SSAFY불가29세 이하 미취업 대상
KDT AI 캠퍼스(전일제)불가평일 전일제, 약 5개월. 재직자 과정은 따로 확인
부스트캠프 · 카카오테크 · 첨단산업 부트캠프불가풀타임 또는 학생 대상
아이펠확인약 6개월 과정. 직장인반 여부 확인

내일배움카드 한도와 지원 비율은 블로그 정리 기준입니다. 회사 규모에 따라 사업주훈련으로 훈련비 대부분을 지원받는 길도 있으니 인사팀에 먼저 물어보세요.

III

열두 주의 원정

주 6~8시간 · 평일 저녁 3번 1시간 + 주말 3~4시간

샤이어의 초록 들판에 선 프로도
샤이어를 떠나는 프로젝트의 첫걸음
운명의 산을 향해 걷는 프로도
운명의 산을 향해
샘이 "I can't carry it for you, but I can carry you"라고 말하는 장면
샘: "당신을 짊어질 순 있어요" — 같이 하면 끝까지 간다
1. MIT 6.5940 (무료)
엣지 AI의 뼈대. 모델을 작고 빠르게 만드는 법. 대학원 수준이라 영상 1편당 2시간 잡기.
2. Coursera Edge AI for Microcontrollers
3과목 8주. 한 달만 결제하고 몰아서 끝내면 월 $59가 아니라 한두 달 값.
3. 프로젝트 하나 (ESP32/Arduino)
소리·동작 인식을 보드에 올려 보기. 수료증보다 이게 남는다.
1~2주
샤이어: MIT 6.5940 강의 1~3편 시청 + 개념 노트. Edge Impulse 계정 만들고 튜토리얼 하나 돌리기(폰으로 가능).
3~6주
리벤델: Coursera Edge AI 1·2과목 (Coursera Plus 한 달 결제). 매주 한 모듈, 주말에 퀴즈·실습.
7~9주
대장간: 보드 구입(수원 전자부품 상가, VI장) → 같은 모델을 ESP32/Arduino에 올리기. 메모리 몇 KB에 들어가는 걸 직접 확인.
10~12주
운명의 산: MIT 6.5940의 양자화·프루닝 강의로 돌아가 내 모델에 적용. 결과를 블로그나 이 사이트에 한 장으로 정리.

로봇 쪽이 더 끌리면 2번을 Modern Robotics(청강 무료)나 Hugging Face Robotics Course(무료, 수료증)로 바꾸세요. 한 번에 한 트랙만, 프로젝트는 하나만.

비용은 Coursera Plus 3개월($59×3 = $177)이 최대이고, 보드는 아래 장비 표 참고. 0원으로 하려면 청강 + MIT + Hugging Face만으로도 12주가 찹니다.

IV

온라인 과정 총정리

무료의 샤이어 · 수료증의 리벤델 · 구독의 로한 · 값비싼 곤도르

샤이어의 호빗 집(백 엔드)
샤이어 — 무료로 시작
깊은 숲의 리벤델
리벤델 — 수료증의 계곡
말을 탄 로한의 기병대
로한의 기병 — 구독으로 달린다
불타는 미나스 티리스
미나스 티리스 — 값비싼 곤도르

샤이어 — 무료로 들을 수 있는 MIT와 기업 과정

과정제공비용·분량필요 장비포인트
Getting Started with AI on Jetson NanoNVIDIA DLI무료, 8시간젤슨 보드평가 통과 시 인증서. 프로젝트 제출하면 Jetson AI Specialist 인증
Simulating Your First Robot in Isaac SimNVIDIA DLI무료, 1시간 30분PC로봇 시뮬레이션 입문
An Even Easier Introduction to CUDANVIDIA DLI무료, 1시간PC젤슨으로 갈 경우 선행
Robotics Course (LeRobot)Hugging Face무료, 수료증PC(실물 로봇은 선택)고전 로봇공학 → 데이터로 배우는 로봇(모방학습·강화학습). 초보 친화적
ROS 2 자기주도 강좌The Construct일부 무료브라우저원격 실물 로봇에서 프로젝트를 돌려 스킬 인증
Robotics Developer MasterclassThe Construct유료, 약 240시간브라우저ROS 2·Gazebo·C++부터 로봇 제작까지, 2026년 언제든 시작

리벤델 — Coursera 전문과정

아래 과정은 모두 Coursera Plus(월 $59 또는 연 $399, 할인 잦음) 하나로 들을 수 있고, 청강은 무료(수료증 없음)입니다. 가성비는 여기가 가장 좋아요.

전문과정기관구성·기간포인트
Edge AI for MicrocontrollersEdge Impulse3과목, 주 4시간 기준 8주엣지 AI 기초 → 임베디드 ML → 비전. 폰으로 실습 가능
TensorFlow: Data and DeploymentDeepLearning.AI4과목TF Lite로 Android·iOS 배포, 브라우저 모델, 연합학습. 갤럭시 앱 방향과 직결
Modern RoboticsNorthwestern6과목, 약 4개월운동학·동역학·경로계획·제어. 시뮬레이터 사용, 교재 PDF 무료
Self-Driving CarsU of Toronto4과목, 약 3개월(고급)CARLA 시뮬레이터로 자율주행 스택 구현
Real-Time Embedded SystemsCU Boulder4과목RTOS, 실시간 리눅스. 석사 학점 연계
Advanced Embedded Linux DevelopmentCU Boulder3과목커널 드라이버, Buildroot, Yocto. 석사 학점 연계
Embedding Sensors and MotorsCU Boulder—센서·모터 하드웨어 실습

Harvard의 TinyML 과정은 edX에서 들을 수 있습니다(다음 표).

edX — 청강 무료, 인증서만 유료

빵판·보드 작업과 가장 가까운 건 HarvardX TinyML이에요.

프로그램기관구성비용포인트
Tiny Machine Learning (TinyML) 전문 수료증HarvardX + Google TensorFlow3과목(Fundamentals → Applications → Deploying)과목당 인증서 $299, 청강 무료3번째 과목은 센서 달린 아두이노(Cortex-M4) 키트로 실습. 후속 "Applied TinyML for Scale" 수료증도 있음
Robotics MicroMastersPennX (UPenn GRASP 연구소)4과목 × 12주(기초, 비전·ML, 동역학·제어, 보행)청강 무료, 인증서 유료수료 시 Penn 로봇 석사 가속 지원 자격. 현재 개설 일정은 edX에서 확인 필요
Self-Driving Cars with DuckietownETH Zurich, U de Montréal, TTIC자기주도무료 수강, 인증서 유료시뮬레이션 또는 젤슨 나노 기반 모형차(Duckiebot) 하드웨어 트랙. 리눅스·Python·Git 기초와 우분투 PC 필요

로한 — Udacity 나노디그리

Udacity(현재 Accenture 소속)는 과정별 구매가 아니라 월 구독제로, 표준 월 $249에 전체 나노디그리를 이용합니다. 연간 결제는 약 20% 할인이고 50% 안팎 프로모션이 자주 도니, 빨리 끝낼수록 싸집니다. 프로젝트 리뷰와 멘토 지원이 핵심입니다.

나노디그리배우는 것기간선수지식
Robotics Software EngineerROS, Gazebo, 위치추정, SLAM, 경로계획약 4개월미적분·선형대수·확률통계, 중급 Python·C++
Self-Driving Car Engineer라이다 3D 검출, 카메라·라이다 센서퓨전(EKF), 스캔 매칭 위치추정, 경로계획, PID 제어수개월C++, 중급 Python, 미적분
Sensor Fusion Engineer라이다·레이더·카메라 융합, 칼만필터 (Mercedes-Benz 협업)약 4개월(주 10시간)C++, 확률, 미적분
AI 계열 4종Agentic AI, AI Programming with Python, Deep Learning, Applied Generative AI각 50~56시간과정별

Sensor Fusion은 이전 페이지 기준 정보라, 가입 전에 현재 카탈로그에 있는지 확인하세요. 일부 수강 후기는 클라우드 실습 환경이 느리다고 지적합니다.

곤도르 — MIT 유료 과정

엣지 AI 목적이라면 MIT에서 가장 직접 관련 있는 건 유료 인증이 아니라 무료 강의인 6.5940입니다. 유료 과정은 세 갈래(MicroMasters, xPRO, Professional Education)로, MicroMasters는 학위 연계용, xPRO와 Professional Education은 직장인용 수료증이에요.

프로그램형태기간비용포인트
MITx MicroMasters – Statistics and Data Science대학원급 온라인 과목(핵심 3 + 선택 1) + 감독 시험과목별유료합격 시 MIT 등 석사 과정 가속 지원 가능. 입학 심사 없이 등록
MITx MicroMasters – 기타공급망(SCM), 정책·경제(DEDP), 제조(PoM), 금융—유료로봇·엣지 AI와는 거리가 멀다
MIT xPRO – AI Product Design and Robotics Applications온라인, 시뮬레이션·캡스톤19주약 $4,950~5,050Emeritus 협업. 수료증 3개 + 16 CEU
MIT xPRO – Robotics Essentials온라인10주사이트 확인로봇 입문
MIT xPRO – Advanced Analytics with AI, ML, Data Science온라인14주$7,550데이터·ML 중심
MIT Professional Education – ML & AI 수료 프로그램단기 과목을 모아 16일 이상 이수, 주로 대면수개월과목당 약 $2,500~3,750"AI in Robotics" 과목($3,750, 대면) 포함

열린 질문: MicroMasters의 현재 과목당 수강료는 확인하지 못했습니다.

V

운명의 산과 국내 길

온라인 석사와 국내 프로그램

아라고른
아라고른 — 정당한 왕의 길은 길다
갈라드리엘이 프로도에게 에아렌딜의 빛을 주는 장면
갈라드리엘 — 작은 빛 하나를 건네며
스마우그의 눈 클로즈업
스마우그의 눈 — 값을 확인하는 눈

Georgia Tech OMSCS

나노디그리 값으로 진짜 석사까지 가려면 Georgia Tech OMSCS가 가장 싼 선택지입니다(UT Austin 온라인 AI 석사가 약 $10,000으로 그다음). 총 비용이 $7,000 미만이고, 졸업장은 캠퍼스 과정과 똑같아요.

이 사이트의 기계공학, CS에서 출발, 직장인 특수대학원 정리, AI 공부 계획도 같은 갈래의 자료입니다.

국내 프로그램 — 직장인 가능 여부를 붙였다

국내는 대부분 전액 무료에 지원금까지 주는 대신, 평일 전일제이고 자격 조건이 있습니다. 엣지 AI·로봇에 가장 가까운 건 KDT AI 캠퍼스의 온디바이스·임베디드 과정과 SSAFY의 로봇 프로젝트예요. 둘 다 직장인에게는 문이 닫혀 있습니다.

프로그램운영비용·지원기간직장인대상·메모
SSAFY (삼성청년SW·AI아카데미)삼성전자무료 + 월 100만 원1년불가29세 이하 미취업, 4년제·마이스터고 졸업(예정). 17기 모집 공고 10월 12일. 피지컬 AI 로봇 프로젝트 도입
KDT AI 캠퍼스 – 성균관대 임베디드 & 온디바이스 AI고용노동부전액 국비 + 훈련장려금약 5개월전일제내일배움카드. 이번 기수 접수는 9월에 마감, 다음 기수 확인
KDT AI 캠퍼스 – 솔데스크 온디바이스 AI Campus 등고용노동부전액 국비과정별확인2026년 연 약 1,300억 원, 1만 명 규모. 피지컬 AI·제조 AX 과정도 있음
부스트캠프 AI Tech네이버 커넥트재단무료(KDT)약 5개월불가개발 경력 2년 미만. 비전·NLP·추천 중심, 엣지 비중은 낮음
아이펠모두의연구소국비(트랙별 0~50만 원)약 6개월확인LLM·에이전트·데이터 등 여러 트랙
카카오테크 부트캠프카카오—6개월, 약 1,000시간불가AI 실무·풀스택·클라우드. 4기 2026년 3월 모집
첨단산업 인재양성 부트캠프교육부—1년 이내불가참여 대학 학생. 2026년 로봇·AI 등 8개 분야 88개교
K-MOOC교육부·국평원무료강좌별가능누구나. 로보틱스·AI 대학 강좌, 이수증 발급
KDC (K-디지털 기초역량훈련)고용노동부자부담 10%, 수료 시 환급36~80시간가능직장인도 가능, 100% 온라인. 기초 수준
VI

수원 중간계

집 가까이 있는 학원과 배움터

레골라스
레골라스 — 가까운 곳부터 정찰
눈 덮인 산에서 걷는 레골라스와 김리
눈 덮인 산길도 함께
김리가 "And my axe"라고 말하는 장면
김리 — "그리고 내 도끼도" (장비 챙기기)

수원 안에서 확인되는 곳을 모두 모았습니다. 엣지 AI·로봇을 성인에게 직접 가르치는 수원 오프라인 학원은 찾지 못했습니다. AI·코딩 학원은 있지만 과정 내용과 야간·주말 편성은 문의해야 알 수 있어요. 재직자 국비 과정은 고용24(HRD-Net)에서 지역 "수원"과 키워드("파이썬", "AI", "임베디드")로 검색하는 것이 가장 빠릅니다.

이름종류왜 넣었나위치
SBS아카데미 AIX 수원점AI·IT 학원네이버 방문자 리뷰 1,390개로 수원에서 눈에 띄는 AI 학원. 개설 과정과 야간·주말·재직자 편성은 문의팔달구 효원로 288
연세IT미래교육원 수원역캠퍼스IT 교육원수원역 앞 IT 교육원. 개설 과정(파이썬·AI)과 저녁반 확인팔달구 덕영대로 905 (수원역)
디랩코딩학원 수원캠퍼스코딩 학원코딩 기초. 성인반 여부 확인장안구 정자천로173번길
씨큐브코딩 수원영통센터코딩 학원영통 쪽 코딩 학원. 주 대상(학생/성인) 확인영통구 반달로 29
수원로봇코딩교습소로봇 코딩로봇 코딩 교습소. 학생 위주일 수 있어 성인 수업 여부 확인권선구 금호로185번길
수원시 기업지원센터 메이커스페이스메이커스페이스3D프린터 등 장비. 시민 대상 무료 교육 사례(3D프린터 운용기능사, 네이버 예약·수원도시재단 공고). 아두이노 교육은 확인 못 함권선구 산업로156번길 142-10
수원드론교육원드론 교육드론 조종·자격 교육. 재미삼아 + 자격증권선구 금곡로 225
수원시평생학습관평생학습성인 강좌 게시판 확인. 코딩·AI 강좌는 학기마다 다름팔달구 월드컵로381번길 2
경기도교육청평생학습관평생학습성인 대상 강좌. 개설 과목 확인권선구 권중로 55
경기도경제과학진흥원기관광교 테크노밸리. 기술·창업 지원과 교육 공고영통구 광교로 107
경기도평생교육진흥원기관같은 건물 5·6층. 경기도민 평생교육·온라인 학습 안내영통구 광교로 107
아주대학교대학·대학원AI·기계시스템공학 대학원. 이 사이트의 아주대 준비 페이지와 연결, 직장인 과정 여부는 확인영통구 월드컵로 206
성균관대학교 자연과학캠퍼스대학KDT 임베디드·온디바이스 AI 과정을 여는 학교. 평생교육원 과정 확인장안구 서부로 2066
서울대학교 융합과학기술대학원 광교캠퍼스대학원융합기술 대학원. 직장인 과정·청강 확인영통구 광교로 145
경기대학교 수원캠퍼스대학평생교육원·재직자 과정 확인영통구 광교산로 154-42
에스에이파워 수원점전자부품 상점아두이노·ESP32·센서 같은 부품 구입. 수원종합공구상가 안권선구 권선로 308-18

이름과 위치는 네이버 지도 기준으로 확인했고, 각 곳의 현재 과정·시간·수강료는 확인하지 못했습니다. 이름을 누르면 네이버 지도가 열립니다. 삼성전자 재직자라면 사내 교육 제도와 이 사이트의 DS Level 3 자격 공부도 같이 보세요.

VII

심심풀이 모험

재미삼아 하는 것들

골룸이 "한번 사로잡히면 놓아주지 않는다"고 말하는 장면
골룸 — "한번 사로잡히면 놓아주지 않는다" (공부도 그렇다)
웅크린 골룸
새 장난감 앞의 골룸
금빛으로 빛나는 반지 클로즈업
금빛으로 빛나는 반지

공부라기보다 손이 심심할 때 하는 것들입니다. 위 12주 계획의 프로젝트 하나를 여기서 고르면 됩니다.

모험필요한 것재미 포인트어디서
소리·동작을 알아듣는 보드 만들기ESP32 또는 Arduino Nano 33 + Edge Impulse(무료)TinyML을 손바닥만 한 보드에 올려 봄수원 전자부품 상가 + Edge Impulse
로봇팔 모방학습 (LeRobot)PC, 실물 로봇은 선택시연 영상으로 가르치는 로봇. 초보 친화Hugging Face Robotics Course(무료)
라즈베리파이 카메라·홈 서버라즈베리파이 + 카메라집 안의 사물 인식, 알림온라인 튜토리얼
젤슨 보드로 영상 인식젤슨 (보유 시)실시간 객체 인식NVIDIA DLI(무료)
시뮬레이션으로 로봇 굴리기PC만Isaac Sim 입문(1.5시간), CARLA 자율주행NVIDIA DLI, Coursera Self-Driving Cars
드론 띄우기·자격증드론 교육자격증도 따고 날리는 재미수원드론교육원
3D프린터로 부품 뽑기모델링 + 출력내 로봇 케이스·부품을 직접 출력수원시 기업지원센터 메이커스페이스
캐글 대회 한 판PC순위로 확인되는 실력, 무료Kaggle

비용은 대략이라 적지 않았습니다. 보드와 부품은 대개 몇만 원대지만 구입 전에 가격을 확인하세요.

VIII

지금 장비로 · 출처

보드가 꼭 필요한 건 젤슨 과정과 TinyML 배포 실습 정도

불을 뿜는 용
스마우그의 불길 — 가격표도 순식간에 바뀐다
어둠 속에서 불꽃이 터져 오르는 발록의 등장
어둠 속에서 솟는 불꽃 — 발록
바랏두르 위의 사우론의 눈
바랏두르의 눈 — 공식 페이지를 지켜본다

갤럭시와 PC만 있어도 대부분의 과정을 들을 수 있습니다.

장비들을 수 있는 과정
갤럭시 + PCEdge Impulse(폰을 실습 장치로), TF Data and Deployment(Android 배포), MIT 6.5940, Hugging Face Robotics, Modern Robotics, Self-Driving Cars(시뮬레이터), Udacity 전부, NVIDIA Isaac Sim 입문, The Construct
+ 아두이노/ESP32HarvardX Deploying TinyML(전용 아두이노 키트), Edge Impulse 과정을 보드에 올려보기
+ 젤슨NVIDIA Jetson AI 과정·Jetson AI Specialist, Duckietown 하드웨어 트랙
우분투 PC 권장Duckietown, 로컬에서 돌리는 ROS 과정

출처

가격·일정은 자주 바뀝니다. 등록 전 각 공식 페이지에서 한 번 더 확인하세요. 아래 목록은 이 정리의 원문 자료이고, 아래쪽 세 줄은 이번에 직장인·수원 항목을 확인하며 더한 자료입니다.